伺服码垛机主要由进料输送机、缓停输送机、定位输送机、托盘库、托盘输送机、四轴伺服码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

控制系统特点：主要控制元件伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质*的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

1、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定、高效，可大大节省人力。

2、纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。

3、栈板库容量大，可容纳8-10个空栈板，可实现自动供应栈板。（栈板库可选配）

4、不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

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