EX-JQR-90K1-英鹏防爆焊接机器人全自动码垛机械臂-,英鹏佛山英鹏机器人智能科技有限公司手机版

详细介绍

额定负载速度（°/s）	J1轴	150
	J2轴	110
	J3轴	120
	J4轴	225
	J5轴	225
	J6轴	225
关节运动范围（°）	J1轴	±185
	J2轴	-65~154
	J3轴	-80~170
	J4轴	±360
	J5轴	±120
	J6轴	±360
允许负载妞矩（N.m）	J4轴	800
	J5轴	800
	J6轴	260
允许负载转动惯量（Kg.m²）	J4轴	88
	J5轴	58
	J6轴	54
IP等级	本体	IP54 防护等级
	腕部	IP65 防护等级
本体重量（KG）	700
重复定位精准（mm）	±0.06
柜体尺寸（mm）	800550966
额定电流	35安
输入电压	380v 3AC±15%
安装方式	地面、吊装
安装环境	环境温度/湿度	0~45°C/20~85%
	振动值	0.5G以下
	其他	远离腐蚀性气体或液体或易爆性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。