类型

微型

轻型

中型

重型

负载（kg）

100

200

320

500

整备质量（t）

0.5～0.7

0.6～0.8

0.7～0.9

0.9～1.1

外观尺寸（m）

长

1.6～1.8

1.8～2

2～2.2

2.2～2.5

宽

1.5

1.6

1.7

1.8

高

0.8～1

0.8～1

1～1.2

1～1.2

速度（km/h)

8

○

○

●

●

12

●

●

●

●

16

●

●

○

○

巡航速度（km/h)

5

○

○

●

●

6

●

●

●

●

8

●

●

○

○

续航时间（h）

3

●

●

●

●

5

●

●

●

●

8

○

○

○

○

电源需求

AC380V/30A/50Hz

轮胎直径（mm）

550～650

650～750

离地间隙（mm）

160～210

210～240

越障高度（mm）

150～200

200～230

垮壕（mm）

380～460

460～600

持续爬坡度（%）

30

**爬坡度（%）

60

轮距

1150～1250

1250～1350

轴距（mm）

900～1000

1000～1100

转弯方式

差速转向(原地转弯)

导航方式

惯性导航/卫星导航/SLAM

防护等级

IP65

防风等级

10级

监控性能

热红外/可见光

主要功能

远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲

机器人接口

通信接口

网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通信协议

自定义协议

调试接口

网口（控制器）/CAN（伺服驱动器）

控制器接口

通信接口

网口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

网络接口

RJ45

控制器类型

PLC

Linux Ubuntu