协作的关键技术包括机器人视觉、传感器和控制系统。难点在于如何实现机器人之间的协作，如何处理机器人在复杂环境中的行为。

为了便于您的理解，给出以下细节：

一、机器人的视觉传感技术，能探测周围环境的机器人人才可以实现合作。难点在于机器人的视觉技术必须精密准确，才能正确识别周围的物体和环境。

二、是机器人操作技术，包括程序开发、算法设计和优化的能力。

三、机器人信息处理技术，包括计算机网络技术、数据库技术、智能计算和数据挖掘技术。

四、机器人安全控制与检测技术，包括智能机器人在各种环境差的情况下的稳定性、可靠性、救灾等能力。

五、机器人系统集成和服务，包括机器人集成服务商在R&D的能力、制造和销售，以及机器人服务平台建设和运营