121216-KUKA库卡机器人外部轴伺服电机销售维修-,KUKA库卡机器人北京川瑞智能科技有限公司手机版

详细介绍

品牌: KUKA 库卡

产地：德国

型号：121216 KUKA库卡机器人外部轴伺服电机销售维修 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

用途：库卡机器人使用

保修：一年

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KUKA全新配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！

货号：121216

KUKA型号：MG_110_130_40_S0 KUKA库卡机器人外部轴伺服电机销售维修

轴：光滑轴(请通过川瑞智能公司网站，联系卖家）

此伺服电机适用于KSP20，KSP40，KSP64伺服驱动器。

121216库卡机器人伺服电机技术参数：

Servo drive module 伺服驱动模块	KSP 20	KSP 40	KSP 64
Static torque 静态扭矩（Nm）	11Nm
Standstill current（A）	9.2A
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A）	1.2Nm/A
Rated Speed 额定速度（rpm）	2750rpm
Rated torque 额定扭矩（Nm）	8.25Nm
Rated power 额定功率（kW）	2.4kW
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩	23.5kg xcm2
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm	11Nm
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm	18Nm
Maximum braking energy 极限制动能量（J）	1870J
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V）	560V
Weight 重量 kg	13.8kg
Protection Rating 防护等级	IP64或IP65
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数	4
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。

伺服电机设计损伤阈值

Servo drive module 伺服驱动模块	KSP 20	KSP 40	KSP 64
Maximum current 允许极限电流A	20A	32A	32A
Break speed 拐点转速	2700rpm	2300rpm	2300rpm
Acceleration torque to break speed	21Nm	31Nm	31Nm
Maximum speed 极限转速	4500rpm	4150rpm	4150rpm
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的扭矩	13Nm	0Nm	0Nm
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩	54Nm	54Nm	54Nm

特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用

伺服电机的尺寸：

外观尺寸图.jpg

121216库卡机器人伺服电机尺寸图

服务优势：

1．专业团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；

2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。

3．提供12个月保修期；

4．提供全国地区24小时现场紧急抢修。

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北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！

可维修KUKA机器人以下部件：

机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修

驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修

机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修

机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机

机器人焊机维修/工控机维修

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