AAI143-H03 S1

AAI143-H03 S1

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CPU从*条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回*条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段：自诊断，与编程器等的通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新，其工作过程框图如图所示：

PLC工作过程框图

1）每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。

2）PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。

3）PLC的*处理器对各个输入端进行扫描，将输人端的状态送到输入状态寄存器中，这就是输入采样阶段。

4）*处理器CPU将指令逐条调出并执行，以对输人和原输出状态（这些状态统称为数据）进行“处理”，即按程序对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就是程序执行阶段。

5）当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备，这就是输出刷新阶段。

PLC经过这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期。完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。扫描周期是PLC的重要指标之一，在不考虑第二个因素（与编程器等通信）时，扫描周期T为：

T＝（读入一点时间×输入点数）+（运算速度×程序步数）＋（输出一点时间×输出点数）十故障诊断时间

SMC 150PSI PNEUMATIC CYLINDER T-ACNL-80-01-00?10US

NUMATICS SOLENOID VALVE I34RD100J053G

PARKER 63mm BORE 120.7mm PNEUMATIC CYLINDER 63 CTMPRVS14MC 120.7

SMC 145PSI PNEUMATIC CYLINDER T-ACNL-80-01-00

NUMATICS 120V, 0.30AMPS, SOLENOID VALVE 554SS43CJ

MAC 150PSI 2.5WATTS SOLENOID VALVE PME591AAAA

TOYODA MACHINE HYDRAULIC CYLINDER HC-40CB215-W-L

SMC PNEUMATIC CYLINDER 63MM BORE 150MM STROKE CKGA163-150Y

NUMATICS DOUBLE ENDED PNEUMATIC REGULATOR NIB 123RQ100JP00000

NUMATICS 150 PSIG SOLENOID VALVE 134BA400KP14D30

NUMATICS SOLENOID REGULATOR VALVE W/ BASE, I35RD115J000000

WELKER BEARING COMPANY 250PSIG 63MMBORE 50MMSTROKE PNEUMATIC CYLINDER WCP-027

NUMATICS 150PSIG-AIR SOLENOID VALVE I34BB515MP00061

PARKER 14N73-32-32 SAE CODE 61 FLANGE HEAD 90 ELBOW

NUMATICS 120V, 50-60HZ, 0.16AMPS SOLENIOD VALVE 34DXP4460

NUMATICS SERIES ISO5599/11 SOLENOID VALVE I23BB400MP

FESTO 145PSI PNEUMATIC CYLINDER DRQD-25-90-PPV-?J-A-AL-ZW

SMC CYLINDER CDNAF50N-150H-D?-J59W W/CNA50ND-UA

LUBRIQUIP DIVIDER VALVE MSP-151 H006

UNKNOWN MANUFACTURER * SCH 40 PIPE NIPPLE * 304/40

FESTO 32mm BORE 125mm STROKE PNEUMATIC CYLINDER DNG-32-125-PPV-?A

NORGREN 400PSIG INLET 50PSIG OUTLET REGULATOR 11-002-021 103723

FESTO 20MM BORE 25MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DSNU-20-25-PPV-?A, NNB

FESTO CONNECTOR CABLE, 159424 PNP, NNB

NUMATICS 150 PSIG-AIR PNEUMATIC SOLENOID VALVE, I34BB400KP

HYSON 160 MM STROKE, 130 BAR NITROGEN GAS SPRING NP-750-160 SW

FIBRO GSA 73169 02310 PNEUMATIC ROBOTIC GRIPPER 52.81.500

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BIMBA DOUBLE WALL ROD END PNEUMATIC CYLINDER CDW-01828-A-18

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SMC 145 PSI 1.00 MPA PNEUMATIC CYLINDER, US23700

NUMATICS VALVE 225-285B 24VDC 6.3 WATTS

NUMATICS 120V 0.30A 60HZ 150 PSIG-AIR PNEUMATIC SOLENOID VALVE, I34SS500K

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FESTO LINEAR GUIDE FEN-63-200 NNB

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NUMATICS REGULATOR VALVE 554RD100J000000

FHAC GX11 HYDRAULIC MOTOR/PUMP 9G D23 01

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