6214BZ10120C

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2021-08-20 15:22:23
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产品简介

6214BZ10120C
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详细介绍

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一、 外设寻址
与过程映像区不同外设寻址是指直接访问外设模块。外设寻址不能对外设进行位寻址
要求必须至少以字节为单位进行数据读写即可以字节、字或者双字为单位进行寻址。其格式如下
PIB(Peripheral input Byte)外设字节输入
PIW(Peripheral input Word)外设字输入
PID(Peripheral input D-word)外设双字输入
PQB(Peripheral output Byte)外设字节输出
PQW(Peripheral output Word)外设字输出
PQD(Peripheral output D-word)外设双字输出
二、 为什么要用外设寻址
1、访问地址超出了过程映像区的范围
对于300的CPU而言以CPU-315 2DP为例(如图1所示)I/O地址区总计有2048个字节的输入和2048个字节的输出但其过程映像区的大小仅为128字节。显然过程映像区并不能涵盖整个CPU的输入/输出地址区域。当我们要访问的I/O地址超出了过程映像区的范围就必须使用外设寻址了。

对于400的CPU而言以CPU-416 2DP为例(如图2所示)输入/输出均16KB过程映像区默认为512个字节但大可调整为16KB。当访问地址超出了默认的过程映像区范围时我们就要做以下选择了
或者修改过程映像区的大小
或者采用外设寻址

2、输入/输出模块地址未分配给过程映像区
特别是对于S7-400系列CPU而言要想使用过程映像区需给输入/输出模块地址分配过程映像OB1-PI或者PIP中的一个(详见《S7-300/400进阶笔记2过程映像区的分类及其更新机制》一文)。当然我们也可以不为其分配过程映像区而直接使用外设寻址。
3、对外设访问实时性要求比较高的场合
外设寻址跳过了过程映像的刷新过程CPU和输入/输出模块直接做数据交换实时性会相对好一些。
三、 外设寻址的特点
1、 外设寻址的小单位为字节通过装载指令"L"多了读写4个字节的连续地址区域L PID 10。如果需要读写大于4个字节的连续地址区域可用SFC14(DPRD_DAT)和SFC15(DPWR_DAT)来实现。
2、 外设寻址可以访问已经被分配至过程映像区的I/O地址区域。同时使用外设寻址和过程映像区访问同一地址时在程序执行的某一时刻二者的结果会存在差异。以下面一段程序为例


图3 外设寻址与过程映像区
其中"T PQB1"为外设寻址结果会直接送给输出模块;而"AQ1.0"访问的是输出过程映像区Q1.0的值只有在下个循环周期的"输出映像区的数据写入输出模块"阶段才能送给输出模块。在当前的循环周期内二者对输出的作用可能是不同的。
3、 由于过程映像区属于CPU的内部存储区因此相比访问过程映像区CPU直接访问外设地址会更加耗时一些但这一时间一般来说仍然比CPU的循环扫描周期要短的多因此总的来说外设寻址的实时性要好一些。


RDCO-02C  OPTION/SP  KIT 
RDCO-01C  OPTION/SP  KIT 
RCAN-01  OPTION/SP  KIT 
RDNA-01  OPTION/SP  KIT 
RLON-01  OPTION/SP  KIT 
RPBA-01 
RDIO-01  OPTION/SP  KIT 
RMBA-01  OPTION/SP  KIT 
DRIVEWINOOW  2.30 
NPBA-12  OPTION/SP  KIT 
NDNA-02  OPTION/SP  KIT 
NCAN-02C  OPTION/SP  KIT 
NPLC-02C  OPTION/SP  KIT 
NPCU-01 
NPCM-01 
NLWC-02 
NTAC-02 
NLWC-10 
NMBA-01 
NIBA-01 
158-103-75001(TS92109) 
D1751U24B6PZ-17 
NBCI-02  OPTION/SP  KIT 
RMIO-11C 
LZ28-1 
ACS801  R4...R6 
DV6224R-VAR543 
ACS800  R6  SP  KIT 
RRFC6641   
LF  305-S/SP11 
MKP  C4BSNBX4120ZAJJ 
CAH  150  C  27R 
TD162N16KOF 
RTAC-03 
RETA-02 
ACS800-x1/x4-0006-2_0205-7  IP21 
D1751S24B6CZ-16 
LZ37 
RCHO5620 
RRFC6662 
RINT5611C 
FF200R12KE3   
ALS30C1023NP 
MKP  C4BSNBX4100ZA1K 
FF300R12KE3   
RBUB5611 
DV6224U-VAR544 
RVAR5611 
RVAR5612 
RRFC5611 
RRFC5621 
RRFC5622 
RRFC6651 
RRFCU5611 

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