CP345

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【厦门莫格电气自动化有限公司】

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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
　　工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

　　工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

　　具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

MITUTOYO * ABSOLUTE DIGIMATIC INDICATOR * ID-C112EB
 
BANNER RSBLVAG MAXI-BEAM SENSOR HEAD, NIB
 
IFM RETRO-REFLECTIV?E SENSOR 0GP700

SICK OPTIC PHOTOELECTRIC SENSOR TM20-11122
 
SICK OPTIC ELECTRONIC SENSOR WEU 26-732
 
IFM ELECTRONIC PRESSURE SENSOR PN7229
 
DELPHI TS10123 TEMPERATURE SENSOR, NIB
 
SICK SAFETY LIGHT CURTAIN FGSE 750-111
 
PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED
 
YOKOGAWA 0-50DCMA DC MILLIAMPERES PANEL METER YE/250200HYHY NIB
 
IFM EFECTOR 20MM 350MADC 100MADC PROXIMITY SWITCH IB0059 / IB-2020-ABOA
 
KEYENCE CORP. LS-3060R PHOTOELECTRIC LASER SCAN RECEIVER, NNB
 
ALLEN BRADLEY 42GT-9002-QD SER. A NIB
 
STI MICROSAFE MC4200 SERIES RECEIVER MC4244RE
 
SICK FIBEROPTIC LIGHT GUIDE NIB LBSAT 32900 100589
 
DATALOGIC DS8100 20-30VDC 1.3-0.9A LASER BARCODE SCANNER DS8100-2100
 
USON 0-30 PSIG TYPE K PRESSURE TRANSDUCER, MODEL 454
 
HONEYWELL MICROSWITCH PROXIMITY SENSOR 972AAWT185HM-A1?4P-C
 
SMC PROXMITY SENSOR D-J59W
 
SICK SAFETY LIGHT CURTAIN C40E-1501AH030 *NIB*
 
SICK LIGHT CURTAIN AGSE 450-1211
 
SCHNECK TRANSDUCER T19-W
 
IFM EFECTOR IIA2010-ABOA/SL?/LS-3000BL SENSOR, NIB
 
FANUC ROBOTICS ABS2000P PULSE CODER A290-0561-V531
 
CUTLER-HAMMER COMET SERIES 15-30VDC PHOTOELECTRIC PROXIMITY SENSOR 13103AQD03
 
DELPHI TS10033 TEMPERATURE SENSOR, NIB
 
DELPHI TS10059 TEMPERATURE SENSOR, NIB
 
SERVICE FIRST THERMISTOR RES00860 SEALED
 
SMC AIR PRESSURE SWITCH IS1000
 
DELPHI TS10044 TEMPERATURE SENSOR, NIB
 
DELPHI TS10047 TEMPERATURE SENSOR, NIB
 
DELPHI TS10041 TEMPERATURE SENSOR, NIB
 
DELPHI TS10050 TEMPERATURE SENSOR, NIB
 
BALLUFF 90-250VAC PROXIMITY SENSOR BES 516-410
 
EFECTOR OTT-FPKG OT5001 DIFFUSE REFLECTIVE SENSOR NIB
 
BANNER ENGINEERING FIBER OPTIC SENSOR BA1.53PMETA NIB
 
IFM EFECTOR INDUCTIVE SENSOR IF0311 / IFK2004BAROA
 
SUNX 0-ADJ PRESSURE SENSOR DPX-400P-RG
 
GM VOLTAGE SUPRESSOR 43884-0010 30VDC TVS SEALED