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FBM217
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主营产品: AB,ABB,GE,本特利,福克斯波罗,英维斯,西屋,艾默生,横河
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动态范围:是指传感器能检测的范围。比如电流传感器能够测量1mA-20A的电流,那么这个传感器的测量范围就是10log(20/0.001)=43dB. 如果传感器的输入超出了传感器的测量范围,那么传感器就不会显示正确的测量值了。比如超声波传感器对近距离的物体无法测量。
分辨率:分辨率是指传感器能测量的zui小差异。比如电流传感器,它的分辨率可能是5mA,也就是说小于5mA的电流差异,它没法检测出。当然越高分辨率的传感器价格就越贵。
线性度:这是一个非常重要的指标来衡量传感器输入和输出的关系。
频率:是指传感器的采样速度。比如一个超声波传感器的采样速度为20HZ,也就是说每秒钟能扫描20次。
机器人传感器的要求和选择
机器人传感器的选择取决于机器人工作需要和应用特点,对机器人感觉系统的要求时选择传感器的基本依据。
精度高、重复性好;
稳定性和可靠性好
抗*力强;
重量轻、体积小、安装方便。
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