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SKY-ER120 规格参数
型号 | SKY-ER120 | |
机器人类型 | 多关节型机器人 | |
控制轴数 | 四轴（J1,J2,J3,J4） | |
安装形式 | 地面 | |
运动范围 | J1轴 | ±180° |
J2轴 | -40° - ＋85° | |
J3轴 | -20° - ＋110° | |
J4轴 | ±360° | |
运动速度 | J1轴 | 124 °/S |
J2轴 | 115 °/S | |
J3轴 | 115 °/S | |
J4轴 | 300 °/S | |
可搬运重量 | 手腕部 | 120 kg |
手腕部允许转动惯量 | J4轴 | 6 kg.m² |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行气动伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.2mm | |
臂展 | 2400mm | |
机器人质量 | 1050kg | |
安装条件 | 环境温度： 0-40℃ 环境湿度：20-80%RH 允许高度：海拔1000m以下 振动加速度： 4.9m/s² （0.5G）以下 不应有腐蚀性气体 | |
SKY-ER120 码垛机器人运动半径
SKY-ER120 码垛机器人末端法兰尺寸
