作为自动码垛设备，龙门架式码垛机的价格相对机器人码垛机要便宜许多，而且功能也很丰富，可以将已装好袋的物料，按排列方式放在托盘上，自动堆码，并且可在堆码多层后推出，然后叉车运往仓库储存，高位码垛机适用于饲料肥料、粮食化工、石油、涂料、油脂等企业。很好的提升了生产线的整体效率，节约了企业成本，降低工人的劳动强度。

　　技术说明

　　1：使用电源AC220V，气压0.6~0.7Mpa。

　　2：本系统由码垛机器人1套，机器人夹爪1套，产品未端输送线1条，托盘输送线1矢 ，控制箱1套等组成。

　　3：传感器检测到物料到达，停止未端线。机器人夹爪自动将产品码放到托盘上。空托盘由人工摆放到位，自动进托盘到码放位，完成品垛料由人工叉走。

　　电气控制部份

　　1、使用成品机器人运动控制器

　　2、伺服电机使用台达或同等品牌

　　3、传感器、继电器均采用欧姆龙或基恩士，

　　4、气动元件均采用亚德克或SMC

　　机械标准件部份

　　1、运动部份标准件采用米思米或怡合达。

　　2、滑台导轨用上银品牌，

　　信息控制部份

　　1、整套程序采用机器人系统控制，配传感器检测到位等动作；

　　2、程序具有异常停机报警、检测数量，并具有手/自动功能

　　3、出现故障有声光报警

　　外观安全部份

　　1、机械外部安装透明防护罩

　　2、设备制作符合国家相关标准，机械运动部份贴安全警示贴，必要处加安全光栅

　　3、配电部份进行强弱分布