给袋式包装机模糊PID控制的PLC程序设计
时间：2021-07-06 阅读：59
模糊控制主程序
利用PLC存储空间中的全局变量存储器，将预置期望质量放入VD104，分配Kp，K，Ka在全局变量存储器中的地址，文中分别选用VB20~VB68 ,VB69~VB117，VB118~VB166作为上述3个参数的存储地址。该3个参数的控制输出量分别放人VB167，VB168和VB169中，根据系统控制要求3个参数最初数值为Kp=0.6，K;=0.0， Kg=1.5， 在PLC控制中可以直接调用PID控制，选择PID控制回路号为0,起始地址选用VB100。模糊查询表控制程序仅以比例环节为例,扫描程序时，SM0.0始终为高电平，所取模糊量化等级为7级,据此计算出比例系数Kp的地址,放入累加器AC1中，将指针所指Kp输出值存入VB167中，以备后续程序调用。