给袋式包装机PID控制器在PLC中是如何实现的?
时间:2021-07-06 阅读:53
给袋式包装机的模糊PID控制器在PLC中的实现方式主要有2种:
一种通过控制公司为模糊控制开发的专用硬件设备实现在PLC中的运行,这种控制通过模糊控制芯片实现,但这种控制方式价格昂贵,需要专用的编程设备,通用性差;
另一种是通过软件实现的,如西门子公司开发的ProFuzzy tool,同样该软件成本昂贵,会增加设备成本。给袋式真空包装机采用通过PLC自身编程软件STEP7软件将模糊PID控制编程为一个PLC控制程序的一个用户子程序,将模糊控制规则存进PLC的内存中。在实时控制中,该控制将采样得到的输入量数据量化到设定好的模糊论域中,在根据量化后得到的元素,查出控制量的具体值,最后输出到控制系统。
一种通过控制公司为模糊控制开发的专用硬件设备实现在PLC中的运行,这种控制通过模糊控制芯片实现,但这种控制方式价格昂贵,需要专用的编程设备,通用性差;
另一种是通过软件实现的,如西门子公司开发的ProFuzzy tool,同样该软件成本昂贵,会增加设备成本。给袋式真空包装机采用通过PLC自身编程软件STEP7软件将模糊PID控制编程为一个PLC控制程序的一个用户子程序,将模糊控制规则存进PLC的内存中。在实时控制中,该控制将采样得到的输入量数据量化到设定好的模糊论域中,在根据量化后得到的元素,查出控制量的具体值,最后输出到控制系统。