行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

S系列减速机概况：

1.高度模块化设计：机以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入.

2.传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。

3.安装形式：安装位置不受限制。

4.强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。

5.噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过精心组装和测试因而减速机噪声较低。                                                                                                         结构形式：

S轴伸式底脚安装；SF：法兰安装；

S…F：底脚法兰安装；SAZ:小法兰安装

底座式安装，法兰有大小法兰易于选择。实心轴输出，平均效率是二级96、三级94、CR/CR平均效率85。减速比：基本型二级524.8、三级27.2192、组合可达23401。

基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反，组合时另行咨询。专为搅拌设计的CRM系列能承载较大的轴向力、径向力。

性能特点：

斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比大。

安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。

输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。

平均效率：减速比7.5-69.39是77 ；70.43-288是62 ；S/R组合式是57。

和R系列组合能得到更大的速比。

速比范围：基本型9.96244.74，S/R组合型可达到8608

扭矩范围：434200 Nm

功率范围：0.1822 kW