HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP
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LM型（亚洲系列)     THK型号 
LM3UU LM4UU LM5UU LM6UU LM8SUU LM8UU LM10UU LM12UU LM13UU
LM16UU LM20UU LM25UU LM30UU LM35UU LM40UU LM50UU LM60UU 

LM-AJ型(亚洲型号)  THK型号 
LM6AJUU LM8SAJUU LM8AJUU  LM10AJUU LM12AJUU LM13AJUU  LM16AJUU  LM20AJUU  LM25AJUU 

LM30AJUU LM35AJUU LM40AJUU  LM50AJUU  LM60AJUU

LM-OP型(亚洲系列）  THK型号 
LM10MGAUU-OP LM12MGAUU-OP LM13MGAUU-OP LM16MGAUU-OP LM20MGAUU-OP LM25MGAUU-OP 

LM30MGAUU-OP LM35MGAUU-OP LM40MGAUU-OP LM50MGAUU-OP
LM60MGAUU-OP 
RA5008UUCCOP5 RA6008UUCCOP5 RA7008UUCCOP5 RA8008UUCCOP5 RA9008UUCCOP5 RA10008UUCCOP5 

RA11008UUCCOP5
RA12008UUCCOP5 RA13008UUCCOP5 RA14008UUCCOP5 RA15008UUCCOP5 RA16013UUCCOP5 

RA17013UUCCOP5
RA18013UUCCOP5 RA19013UUCCOP5 RA20013UUCCOP5

HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP由于當代數控體系的可靠性越來越高，

數控體本身

的妨礙越來越低，而大部門妨礙的産生則黑白

體本身緣故原由引起的。體外部的妨礙緊張指由于檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣實行

元件

、呆板裝置等出現問題而引起的。 

HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP數控配置的外部妨礙可以分爲軟妨礙和外部硬件

破壞引起的硬妨礙。軟妨礙是指由于操作、調

整處理懲罰不妥引起的，這類妨礙多産生在配置利用前期或配置利用人員調解時期。 
對付數控體來說，另一個易出妨礙的地方爲伺服單元。由于各軸的活動是靠伺服單元控制伺

服電機發動滾珠絲杠來實現的。用旋轉編碼器作速度反饋，用光柵尺作位置反饋。一樣平常易出妨

礙的

地方爲旋轉編碼器與伺服單元的驅動模塊。也有個別的是由于電源緣故原由而引起的體混亂。特

別是

對那些帶謀略機硬盤生存數據的體。比方，德國西門子體840C。 

HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP例1：一數控車床剛投入利用的時間，在體斷電

後重新啓動時，必須要返回到參考點。即當

用手動要領將各軸移到非幹涉幹涉區外後，再使各軸返回參考點。否則，大概産生撞車變亂。以是

，每

天加工完後，不壞把機床的軸移到甯靜位置。此時再操作或斷電後就不會出現問題。 

外部硬件操作引起的妨礙是數控補綴中的常見妨礙。一樣平常都是由于檢測開關、液壓體、

氣動

體、電氣實行元件、呆板裝置出現侍庖鸬摹Ｕ饫喙收嫌行┛梢醞üň畔⒉檎夜收顯颉６砸

話愕氖叵低忱唇捕加泄收險锒瞎δ芑蛐畔⒈ňＮ 奕嗽笨衫謎庑┬畔⑹侄嗡跣≌锒戲段А６

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治

鼋饩觥? /P> 
例2：我廠一車削單元接納的是SINUMERIK840C體。機床在事情時突然停機。表現主軸溫度報警。

顛末比擬查抄，妨礙出現在溫度儀表上，調解外圍線路後報警消散。隨即變更新儀表後光複正常。 

HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP例3：同樣是這台車削中間，事情時CRT表現9160

報警“9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED 

VERIFY V14-5”。這是指未抓起工件報警。但實際上抓工件的呆板手已將工件抓起，卻表現呆板手

未抓起工件報警。查閱PLC圖，此妨礙是測量感到開關發出的。經查呆板手部位，呆板手事情行程

不到位，未*壓下感到開關引起的。隨後調解呆板手的夾緊力，此妨礙清除。 

例4：一台立式加工中間接納FANUC-OM控制體。機床在自動要領下實行到X 軸快速移動時就

出現414＃和410＃報警。此報警是速度控制OFF和X軸伺服驅動非常。由于此妨礙出現後能議決重新

啓動消除，但每實行到X軸快速移動時就報警。經查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間

短路，經修整後此妨礙清除 
例5：操作者操作不妥也是引起妨礙的緊張緣故原由。如我廠另一台接納 840C體的數控車床，一

天工

作時*正常，而二天上班時卻無論怎樣也開不了機，事情要領一轉到自動要領下就報

警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工竣工件後，主軸不停，呆板手就去抓取工件，後

來過細查抄各部位都無毛病，而是自動事情條件下的一個模式開關位置錯了。以是，當有些妨礙原

因不明的報警出現的話，肯定要查抄各事情要領下的開關位置。 

另有些妨礙不孕育産生妨礙報警信息，只是舉措不能完成，這時就要根據維修經曆、機床的事

情原

理和PLC運行狀態來分析果斷了。 

HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP對付數控機床的補綴，緊張的是發明問題。特別

是數控機床的外部妨礙。偶然診斷進程比力複

雜，但一旦發明問題地點，辦理起來比力簡略。對外部妨礙診斷應服從以下兩條原則。起緊張熟練

掌握機床的事情原理和舉措序次。其次，要會利用PLC梯形圖。NC體的狀態表現成果或機外編程

器監測PLC的運行狀態，一樣平常只要服從以上原則，警惕審慎，一樣平常的數控妨礙都市及時清

除。 
  （1）爲了方便地布局種種龐大零件模型，特征庫盡大概包羅全部的根本特征，這一點現在做起

來是比力困難的。

    （2）當前特征辨認技能還不夠成熟，怎樣對特征庫舉行有效的辦理和控制存在肯定的難度。

    （3）在實際舉行零件造型進程中，計劃者很難在短時間內快速而精確地選擇所想要的特征，

大大影響建模速度。

    （4）現有的特征分類要領與呆板加工要領並不是一一對應，一種加工要領大概對應幾個根本

特征，根據特征和加工要領一一對應的原理，應將其作爲複合特征存儲在特征庫中，這顯然是不現

實的，對付這類抵牾另有待辦理。

    針對上述不夠之處，本文首先明確零件信息模型內涵，並在分析連杆加工工藝的根本上，舉行

特征籌劃和計劃，然後利用特征減造型的要領（Destructive Modeling with Feature），直接構

造零件模型，進而創建零件信息模型，而不是遵照老例的特征分類與造型的要領，較告成地實現特

征計劃與呆板加工進程的統一，即每一個特征與連杆每一種加工要領連結劃一。

2 基于特征的零件信息模型

    HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP特征是用于完備表達零件信息的聚集單元，是肯

定形狀、語義和抽象的聯合[1]。一個完備的

零件模型不但是零件數據的聚集，還應反應出種種數據的表達要領及相互間的幹。只有創建在一

定表達要領根本上的零件模型，才氣有效地被種種應用體繼承，完備的零件信息模型應包羅：管

理特征、形狀特征、精度特征、質料特征和技能特征如圖1所示。

    (1) 形狀特征。形貌具有肯定工程意義的成果多少形狀信息，分爲主特征和輔特征。主特征用

于布局零件的主體形狀布局。輔特征用于對主特征的修飾，它附加于主特征之上，也可附加于另一

輔特征之上。形狀特征是産品計劃、制造人員思量問題的核心，也是其他信息的載體。

    (2) 精度特征。用于形貌零件的尺寸公差、形位公差和粗糙度公差等信息，尺寸與公差特征是

討論計劃與制造的緊張屬性，在特征計劃中，對尺寸與公差特征舉行分析，並直接對零件信息模型

創建尺寸與公差特征，可以明白地表現形狀特征的非多少屬性以及形狀特征之間的相互幹。

    (3) 質料特征。用于形貌零件質料的種類代號、性能、熱處理懲罰要領，外貌處理懲罰要領等

信息。

    (4) 技能特征。用于形貌零件的性能、成果等信息。

    (5) 辦理特征。用于形貌零件的辦理特征，如零件名稱、計劃者、計劃日期、數量、圖號、版

本等信息。零件的多少/拓撲信息是根本。特征層是核心，特征層中種種特征子模型之間的相互聯

反應了特征間的語義幹，使特征成爲布局零件的根本單元具有高層次的工程含義，從而支持

CAPP、NC編程，加工仿真對零件數據的需求。

3 三維零件信息模型的創建

    HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP創建零件信息模型的要害是做不壞特征籌劃，如

圖1所示。接納直接建模技能可以分層次對布局

舉行計劃，在差異層次創建相應的參數化特征模塊，每一個特征由一組一決定該特征的參數來形貌

。現以柴油機中的連杆爲例，利用Pro/ENGINEER軟件，對三維零件信息模型的建模要領和計劃步驟

加以闡明。

3.1 連杆成果和布局分析

    連杆是發動機中的緊張零件，如圖2所示。它將作用于活塞頂面的膨脹氣體的壓力傳給曲軸，

推動曲軸旋轉，同時受曲軸的驅動而發動活塞壓縮汽缸內的氣體。連杆布局龐大，其通常在大頭處

離開爲連杆體和連杆蓋兩部門，連杆杆身是工字型截面，而且從大頭到小頭漸漸變小。要是不作任

何特征籌劃，直接運用特征造型技能構建連杆三維模型，造型很容易失敗，難以得到較理想的結果

，因爲連杆布局龐大，不是簡略的特征加減就可以完成的。

q

圖1 基于特征的零件信息模型的總體模型

1

圖2 連杆的特征布局

3.2 連杆的呆板加工工藝進程分析

    HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP連杆特征計劃與呆板加工密切相幹，每一種加工

要領與一個特征相對應，這是特征籌劃的根本

原則。連杆毛坯是鍛造件，連杆體和連杆蓋團體鍛造。連杆的緊張加工工藝進程如下：銑連杆大小

兩端面→鑽小頭孔，擴至尺寸值，拉小頭孔，並包管尺寸和外貌粗糙值→銑大頭定位凸台→從連杆

上切下連杆蓋→锪連杆蓋上的螺帽凸台，鑽螺栓孔，加工螺紋→把連杆和連杆蓋用螺栓牢固在一起

，镗大頭孔。

3.3 特征籌劃和計劃              

    議決以上對連杆成果、布局及加工工藝特點的分析，將連杆模型分成圖2所示的特征層次，連

杆的模型由這些各自獨立的特征組合而成。

3.4 基于Pro/ENGINEER平台下連杆的特征造型

3.4.1 實體模型

    HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP本文連杆的實體模型接納特征減造型要領。所謂

特征減造型要領便是先創建零件的毛坯模型，

然後用漸漸撤消特征的要領來創建零件模型。下面介紹連杆具體造型進程 。

    1. 連杆的毛坯造型進程

    (1)確定分模面和拔模斜度，選擇合理的分模面是毛坯鍛造生産的一步，以是造型進程也應先

確定分模面和拔模斜度。

    (2) 接納“拉伸”要領，生成連杆的下料模型。

    (3) 利用“拔摸”要領，生成7°的拔模斜度。

    (4) 接納“曲面減切質料”的要領，及利用“倒圓角”的成果，孕育産生連杆體中間的連接部

門。

    (5) 接納“減切質料”的要領，得到連杆大頭形狀。

    (6) 接納“減切質料”的要領，在大頭孔的位置形成衝孔連皮。               

    連杆的毛坯如圖3所示。

    2.根據連杆的呆板加工工藝進程，舉行的連杆造型

    (1) 用“減切質料”要領生成銑大、小兩端面，包管尺寸要求。連杆的大、小頭端面的加工通

常是連杆加工進程的開端調，因爲這是整個加工進程中的緊張定位基面，它的加工質量對整個連杆

的加工質量都有緊張的影響。因此，在造型進程中，要特別過細大、小頭兩端面的構建。

    (2) 選取同軸“孔”要領生成小頭孔，並包管尺寸和外貌粗糙值。

    (3) 以“旋轉減切質料”的要領生成大頭定位凸台。

    (4) 以“CUT”要領切開連杆大頭，將連杆分成連杆蓋和連杆體，把連杆分爲兩部門是爲了能

夠餍足後續加工和裝置的必要。

    (5) 以“拉伸減切質料”的要領锪連杆蓋上的螺帽凸台，“孔”要領鑽螺栓孔，接納“螺旋掃

描減切質料”的要領生成螺紋。

    (6) 把連杆和連杆蓋用螺栓裝置在一起，镗大頭孔。大頭孔與軸瓦及曲軸、小頭孔與活塞銷能

精密共同，淘汰打擊的不良影響和便于傳熱，必須要包管大頭孔與小頭孔的形狀、公差，以是在造

型中要建不壞大頭孔與小頭孔的模型。

    至此，連杆的三維多少模型已創建。

3.4.2其他特征構建

    HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OP連杆的精度特征創建，利用Pro/ENGINEER直接在

多少模型上舉行操作。Pro/ENGINEER中質料特

征以文本情勢附加在模型中，接納“設置” →“質料”可以直接在文本文件中對質料參數舉行定

義、修改、刪除等操作。根據連杆的性能要求，選擇連杆的質料爲45＃鋼。技能特征和辦理特征可

以議決外部步調對其舉行添加。議決以上步驟，已經完備地創建了一個零件的三維信息模型，可自

動生成零件圖。圖4爲議決建模生成的連杆三維模型。

4 數控步調和加工仿真

    HIR直线轴承LM16UU LM20AJUU LM25MGAUU-OPPro/ENGINEER在計劃NC加工制造步調上提供了成

果強大的Pro/NC模塊。利用它可以創建一個三

維加工仿真環境，自動方式的數控加工步調，對具的走蹊徑舉行仿真，觀察工件的切削環境，驗證

是否産生過切及幹涉幹涉和預測誤差，克制加工失敗。 Pro/NC運用圖像法編程技能舉行自動編程

，由

軟件引導編程，因此編程思路清楚。克制了人工編程進程中種種不確定因素的滋擾，大程度地克制

了人爲誤差。圖像法自動編程技能便是把零件的每個加工進程都可以當作對組成該零件的形狀特征

組舉行加工。利用CAPP將CAD和CAM的信息連接起來，即CAPP 可以大概直接從CAD繼承零件信息，生

成有

關工藝規程文件，並依此爲依據，生成NC代碼。利用該技能，使數控編程人員不再對那些低層次的

多少信息（如：點、線、面、實體）舉行操作，而變化爲直接對切合工程技能人員風俗的特征舉行

數控編程，大大提高了編程效率。在數控步調驗證後，將計劃加工制造步調所孕育産生的 CL DATA

，經

Pro/NCPOST舉行數據的轉換，可直接得到實用于實際加工所需的NC CODE。