一、什么是颜色传感器？

颜色传感器又叫颜色识别传感器或色彩传感器，它是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。

二、颜色传感器的基本原理

1、颜色的特性

（1）色调（hue）以波长为基础，是区分不同颜色的特征属性。

（2）饱和度（saturaTIon）反映颜色的纯度，任意一种颜色都可以看作某种光谱色与白色混合的结果，光谱色所占比例越大，颜色的饱和度越高。

（3）亮度（lightness）是描述颜色亮暗的一种属性，是一种光强度的测量方法，与光的能量有关。

2、三基色原理

适当选取三种基色（红，绿，蓝），将它们按不同比例进行合成，就可以引起不同的颜色感觉，合成彩色光的亮度由三个基色的亮度之和决定，色度由三基色分量的比例决定，三基色彼此独立，任一种基色不能由其他两种颜色配出

3、半导体的特点

受外界光和热刺激时电导率发生很大变化——光敏元件、热敏元件。

4、颜色传感器的工作原理

颜色传感器分为三种不同类型：光到光电流转换，光到模拟电压转换，光到数字转换。前者通常只代表实际色彩传感器的输入部分，因为原始光电流的幅度非常低，总是要求放大，以将光电流转换成可用的水平。所以，实用的模拟输出色彩传感器至少会有一个跨阻抗放大器，并提供电压输出。

颜色传感器工作原理：色标传感器对各种标签进行检测，即使是背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。

• 颜色传感器的应用

色彩传感器在终端设备中起着极其重要的作用，比如色彩监视器的校准装置；彩色打印机和绘图仪；模块颜色分拣、立体迷宫彩色颜色判断方向；涂料、纺织品以及医疗方面的应用，如血液诊断、尿样分析等。