BECKHOFF倍福模块通过 EtherCAT 端子模块 能够直接操控两部电机。它与 E-bus 电气隔离，速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路保护功能，两个输出端具有共同的热过载报警。该 EtherCAT 端子模块有 2个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福模块端子模块

高可用性

可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。EtherCAT 还支持带热待机功将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。例如，可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。

Safety over EtherCAT

为了实现 EtherCAT 安全相关数据通讯，我们*开放 Safety over EtherCAT 协议。该安全协议符合 IEC 61508 标准，可达到安该安全协议也可通过其它通讯系统、干线或 WLAN 传输。传输周期可根据客户要求缩短，不会影响残留错误概率。在 Safety over EtherCAT 主站和从站之间进行的安全数据周期被认为是一种连接，由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。

诊断

网络的诊断能力对于增强网络可用性。只有当错误测出，并且清楚地指明其所在位置时，错误才能被及时的排除。因此，在 EtherCAT 的研发过程中，特别注重典型的诊断特征。

在试运行期间过自动上装配置时进行确认。

数据传输过程中自动分析相关错误计数器，可以精确定位关键网段。可检测并定位 EMC 干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源，即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影响。

开放性

EtherCAT 技接口的设备可通过 EtherCAT 现场总线主站端子模块集成到网络中。UDP 协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一个*开放式协议， 它已被认定为一个正式 IEC 规范（IEC/PAS62407）。

EtherCAT 技术组织

EAT 轻松而经济有效地集成到大量自动化设备中，并可保证设备的互操作性。EtherCAT 技术组织（ETG）是正式的 IEC 合作组织中现场总线标准化的成员。成员资格面对所有公司开放。

      上海湘赛自动化设备有限公司拥有直接从从欧洲进货的渠道，为客户快的，有效的提供产品。销售产品主要有倍福Beckhoff、皮尔兹Pilz、万可WAGO、霍伯纳Hubner、亨士乐Hengstler、HEIDENHAIN、REXROTH、Schneider、Siemens等欧洲工控品牌。