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德国BECKHOFF倍福模块通过 EtherCAT 端子模块 能够直接操控两部电机。它与 E-bus 电气隔离,速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短模路保护功能,两个输出端具有共同的热过载报警。该 EtherCAT 端子块有 2个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
诊断
网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间(从而降低总成本)来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出,并且清楚地指明其所在位置时,错误才能被及时的排除。因此,在 EtherCAT 的研发过程中,特别注重典型的诊断特征。
在试运行期间,将使用的配置检测 I/O 端子模块实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别直达各个端子模块,I/O 可以在系统启动时,或通过自动上装配置时进行确认。
数据传输过程中的位错误可以通过评估每个设备上的 CRC 校验码进行检测。除断点检测和定位外,通过 EtherCAT 系统协议,传输物理层和拓扑结构使得高品质监控每个独立的传输段成为可能。通过自动分析相关错误计数器,可以精确定位关键网段。可检测并定位 EMC 干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源,即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影响。
开放性
EtherCAT 技术不仅与以太网*兼容,而且还有特别的设计开放性特点: 该协议可与其它基于以太网的服务和协议并存于同一物理介质中 -有很小程度的影响。任何以太网设备均可通过交换机端子模块连接至一个 EtherCAT 总线网段内部,不会影响周期时间。带现场总线接口的设备可通过 EtherCAT 现场总线主站端子模块集成到网络中。UDP 协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一个*开放式协议, 它已被认定为一个正式 IEC 规范(IEC/PAS62407)。
EtherCAT 技术组织
EtherCAT 技术组织(ETG)是一个自动化用户和生产厂商的协会组织,旨在为 EtherCAT 技术的开发提供支持。该协会代表着广泛的行业和应用领域。这样就确保了 EtherCAT 技术功能和接口以方式用于多种应用领域。该组织可以确保将 EtherCAT 轻松而经济有效地集成到大量自动化设备中,并可保证设备的互操作性。EtherCAT 技术组织(ETG)是正式的 IEC 合作组织中现场总线标准化的成员。成员资格面对所有公司开放。
上海湘赛自动化设备有限公司拥有直接从从欧洲进货的渠道,为客户快的,有效的提供产品。销售产品主要有倍福Beckhoff、皮尔兹Pilz、万可WAGO、霍伯纳Hubner、亨士乐Hengstler、HEIDENHAIN、REXROTH、Schneider、Siemens等欧洲工控品牌。