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工业机器人3D视觉引导可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号，可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。
检测原理
采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据
几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法。
工业机器人3D视觉引导技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
