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避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，后达到目标点。
装有Eagle系列机器人视觉避障的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
机器人视觉避障技术参数：
参数型号 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
帧率 | 20fps | |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | RJ45以太网 | RJ45以太网 |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波长 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供电 | DC24V 3A | |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防护等级 | IP65 | |
抗阳光 | 可适应50KLux | |
机械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
参数型号 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度图像：320×240、单色图像：1280×960 | |
帧率 | 20fps | |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | GigE | GigE |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波长 | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供电 | DC24V 3A | |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防护等级 | IP65 | |
抗阳光 | 可适应50KLux | |
机械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
