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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
3D智能抓取系统特点:
适应能力:复杂场景下,高反光及紧挨物品依然可以准确识别,不受环境光和物体对比度影响;
路径规划:自动规划合理路径抓取,防碰撞;
品质性能:采用进口工业元器件,合金外壳,平均寿命可达5-8年,IP65防护等级;
降低成本:节约工装和人力成本;实现智能制造优先选择。
3D智能抓取系统技术参数:
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间(s)★ | 快0.2 | ||
工作距离(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||
供电 | DC12V 6A |