高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
 
3D视觉快递分拣的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。

工业级
高清点云（1920×1200）、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
 
产品特点：
高分辨率
改为1920*1200深度图 
点云&RGB

超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
 
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景

3D视觉系统——智能3D检测定位算法
 
智能检测     3D定位
wukong智能算法模块
 
无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置*的3D抓取定位
时间*的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D视觉系统——3D视觉助手
可视化      简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便

传统方案：

人工分拣供包
高峰期招工难
通常为夜班，工作累
 
3D视觉快递分拣：
无需休息
自动剔除异型件
自动分拣、扫码
每小时900件