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杭州市所在地
某快递公司的分拣中心，在进行包裹分拣时，快递员将收到的各种类的包裹（纸箱、邮件、软包）统一散乱堆放到分拣处，然后由人工逐个拾取放置到分拣输送带上。这种人工分拣方式效率低下，满足不了快递行业日益发展的快速要求。
技术分析：
方案要求实现无人化分拣流程
料框堆叠不同形状的袋装包装和盒包装无法用传统二维识别
包装形状各异，尺寸各异
人工拣选速度和质量受个人情绪等影响，极不稳定
人工 拣选多造成内部快件不确定损伤
解决方案：
通过机器人3D定位系统，引导机器人从包裹箱抓取包裹放置到传送带
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型通用视野的产品型号
设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带
设定机器人轻拿轻放机制，确保拣选过程零损伤
