无标AGV
AGV即“无人搬运车或自动导引车”,装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。
视觉导航和其他的导航方式不一样,视觉导航AGV大的优势就是无固定参照物。但是在AGV活动的过程中,对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的精度,但是根据无固定参照的视觉导航AGV,其定位精准度通常不高(纯视觉导航系统)。
蓝芯科技自研的滚筒搬运机器人(视觉导航机器人)视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
无标AGV基本参数
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80%
工作温度:-10~50