6ES72314HD320XB0（工匠师*）

6ES72314HD320XB0（工匠师*）

CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0

EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

 在生产机械自动控制领域，PLC顺序控制系统量大面广。然而，工艺不同生产机械要求设计不同控制系统梯形图。目前，不少电气设计人员仍然采经验设计法来设计PLC顺序控制系统，不仅设计效率低，容易差错，而且设计阶段难以发现错误，需要多次调试、修改才符合设计要。本文提4种简易设计方法，能快速地一次设计成功PLC顺序控制系统。

 下面分别介绍设计方法。其中，前3种方法设计依据都是图1所示顺序控制流程。图中，步1转步主令信号X0为连接启动按钮输入继电器（为简明起见，后述转步主令信号均省去“输入继电器”几个字，只提输入信号），X1为位开关信号，X2、X3、X4分别为步2、3、4转步主令开关信号。M1～M5分别为各步受控辅助继电器。Y1～Y4分别为各步受控输继电器。

    一、逐步得电同步失电步进顺序控制系统设计法

    如图2所示，这种设计方法是根据“与”、“或”、“非”基本逻辑关系，设计成串联、并联或串、并联复合电路结构。

1．步进阶梯设计步进阶梯结构

    如图2a所示。步1M1得电条件是受控机械位开关X1处于压合状态（若受控机械有多个执行机构，则要求每个执行机构位开关均处于压合状态），满足位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁，并为步2提供步进条件信号（M1常开触点）。步1执行动作完成时触发行程开关信号X2作为步2转步条件信号。步2M2输入满足其步进条件和转步条件后得电自锁，并为步3提供步进条件信号。按此规律即可实现后续每一工作步辅助继电器得电和自锁。停止步M5步进条件信号和转步条件信号分别为：后一个工作步M4发步进条件信号（M4常开触点）和该步动作完成时所触发转步信号X1。由于M5得电信号令控制系统失电，所以M5回路不自锁，而且要将其常闭触点串联在步1回路左端。从步2起后续各个步回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个系统失电。如不分支回路结构，也可采图3所示回路。即把M5常闭触点分别串联在每步辅助继电器回路上。该注意是：无论工作步还是停止步，如果某步转步主令信号有多个，则将多个转步主令信号互相串联。