日本HarmonicDrive旋转系统执行元件

执行元件FHA-C mini系列是将薄型• 精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。此外，还新增了输入电源DC24V规格。

其为集薄型、小型为特点的中空孔的结构。可将配线配管、激光束等贯穿在此贯穿孔中，实现机器、设备整体结构的简化目的。小型、多功能的专用驱动器能够对FHA-C mini系列的作实施准确、精密控制。

日本HarmonicDrive旋转系统执行元件

执行元件FHA-C mini系列特点：

　　•薄型形状

　　实现了薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和自主研发的超扁平AC伺服电机的一体化。从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传统产品的1/3，实现了机械装置的小型化。

　　•中空结构

　　执行元件中间的贯通孔内科穿过配线、配管、激光灯，可向机械装置的运转部提供能源或收发信号，是机械装置的构造简约化。

　　•高输出转矩

　　由于组装了薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive，与同尺寸的电机直驱相比，输出转矩非常高。

　　•高定位精度

　　检测器分辨率(增量编码器)达到800,000脉冲/转(0.00045°/脉冲)，单方向定位精度在90秒以下(FHA-14C-100)的高精度。

　　•高扭转刚性

　　采用高刚性的Harmonic DriveCSF迷你系列。

执行元件FHA-C mini系列应用：

　　•半导体制造设备

　　•测定

　　•分析

　　•试验设备

　　•科研

　　•光学相关器械

　　•望远镜

　　•木材

　　•轻金属

　　•塑料机床

　　•FPD制造设备

　　•通信设备

　　•印刷电路制造设备

　　•飞机相关

　　•玻璃

　　•陶瓷制造设备

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