饲料码垛机器人在应用于各行业时会根据行业的特点进行机器人抓手的设计，在饲料行业，多为编织袋包装，而每一袋的包装装量多为50kg，所以我们选用了适合对编织袋进行抓取的抓手，鉴于对物料本身以及抓手重量的考虑我们在选择机器人型号的时候选择了拥有180kg负载的四轴机械手，

饲料码垛机器人主要应用于饲料行业中的粉、粒块状的包装，在使用中多会配合称重、供袋、装袋、封袋、倒袋整形、码垛、托盘等一系列功能的使用，实现完整的仓储自动化流程。

同时我们考虑到机械手的利用率以及客户的现场情况，我们选择让机械手同时负责两条生产线的码垛工作，由于各企业的生产情况和厂房布局不同，我们会根据各家的实际情况给出合理化的建议，此款机械手可以搬运大米、水泥等等编织袋包装的物料，可实现全自动化搬运，替换岗位所需人工，同时由机器人的码垛程序码出来的物料美观整齐，赏心悦目同时也利于企业的仓储和管理。

使用码垛机器人不仅可以省去人工的费用，同时在实现仓储及发货的数据化、现代化管理方面也有着重要意义，可实现数据的全面共享，使整个生产流程更加的规范化，可控性。

码垛机器人可根据不同的产品规格和类型选用不同的夹具，厂家在生产时由于季节性或者是生产规划的不同可能所需抓取的物品会有变化，通过夹具的变化也可以展现机器人的灵活和多样性。