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面议■小型、轻量
■紧凑简洁的设计
■高转矩容量
■高刚性
■无齿隙
■优良的定位精度和旋转精度
■输入输出同轴
哈默纳科CSF-25-100-2UH-LW谐波减速机-HarmonicDrive轻量组合型谐波减速机。精密控制领域是HarmonicDrive的事业核心,通过研究开发追求“总体动作控制”的各基础技术,提供应对客户多种需求的产品。
具有轻量、小型、高精度等特点的Harmonic Drive被应用于对可靠性要求*的工业机器人领域,并在科研、光学器械、印刷机械、石油钻采等广泛的领域应用,乃至火星探测、天文学等*科学技术的zui前线大显身手。
Harmonic Drive的特长
1.减速比高
单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。
2. 齿隙小
Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是*的要素。
3. 精度高
多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到*的水准。
4. 零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。
5. 体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。
6. 转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。
7. 效率高
轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。
8. 噪音小
轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。