规格：单相45W-90W/    三相60W-200W，50/60HZ，可选择加装刹车，或调速用转数发电机。

特色：法兰正心安装，耐冲机、S.F.2.0以上，强度高，体积小，IP65防护等。
减速机：一段减速：3/4/5/6
        二段减速：9/12/15/16/18/20/24/25/30/36
        三段减速：45/48/54/60/72/75/80/90/96/100/108/120/125/144/150/180/216
 

适用场所：各式场合皆适用。

TPG阪神行星齿轮减速机原理：

    行星齿的运转是由太阳齿来驱动的，当太阳齿运转一定转速；被带动的行星齿绕行内齿环一圈回到原点时，太阳齿所转动的转速即是该段减速比。所以减速比的高低是由两者的改变所产生的。因此太阳齿数越少；行星齿数就越多，产生的减速比也较高。太阳齿越多；行星齿数就越少，产生的减速比也就较小。

TPG阪神行星齿轮减速机的特性：

    行星减速机的传动方式与一般传统的齿轮传动方式是不同的，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中在该接触点，较容易产生齿轮的摩擦与断裂，在高减速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量的空间外，同时产生更多的磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，所以它的效率不高。

    行星齿轮减速机在驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间共有六个接触面，均匀承受负载，并依附着内环齿轨迹呈360度均布动击负荷，可降低齿轮的磨擦，*的减小了齿轮断裂的可能。

    行星齿采用浮游式运动，其间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，所以体积小，率可达97%。