直齿轮是轮齿平行于转轴的齿轮。直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动，不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同意时间沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化，这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的，由此而产生的振动既在齿轮上引起很大的负载，又引起噪音。另外一个就是在接触时间里有时两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，这是因为应力被循环中单齿啮合的状况所限定。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位防止成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，而这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得到这样的一个结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用。

制造和装配一大堆薄片直齿轮是很困难而且也非常不经济的事情，因此就制造成练成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不像直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在震动和强度方面带来的好处远胜于轴向推力和略增的制造成本带来的缺点，因此在减速电机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。

减速电机磨合期常见的问题有磨损速度快、操作失误、润滑不良、发生松动和渗漏的现象。由于新减速电机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积小，而作用的扭矩较大，减速电机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互摩擦，磨落下来的金属碎屑，又做磨料，继续参与摩擦，更加加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件发生磨损，而这时，如果磨损速度过快，还超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期的故障。