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工业机器人码垛(图文)
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上海星昆自动化设备有限公司主要生产灌装机、包装机械、自动化流水线、太阳能机械、非标整厂规划设计与制造及各式成型机，厂址坐落于中国美城之一、全国县（市）第四位的太仓市。星昆公司依托德国韩国*技术力量支持，融入亚洲实际生产情况，开发出真正适合于中国国家标准的包装设备，满足各种需求的包装技术。
星昆公司全体同仁将秉持与客户紧密结合、共存共赢的发展理念，不断开发、创新、进取与您携手同步前进，*的生产技术，丰富的生产安装经验，良好的技术，高品质的产品，精密自动化，优惠合理的价格，赢得了国内众多品牌企业的亲睐。拥有专业的技术人员、工程师、和售后服务人员，有着一支高素质年轻化极富团队创新精神的队伍。公司技术力量雄厚、设备齐全，具有开发、研制、生产、销售及售后服务的完整体系。
精心设计开发高性能的产品：电子秤重式灌装机（精度可达到±0.01％，国内）、高速开箱机、高速装箱机、高速裹包机、高速码垛机、卫生纸品包装生产线、太阳能（电池组件、热水器、集热管等）生产线及专机、全自动化生产流水线、辅助自动化的输送设备。
详细信息
产 品 说 明
码垛机器人系列
是一种仿人操作、自动控制、节能环保的机器人，可实现不同类型物料包装的码垛作业。
HTJ900
型码垛机器人
组成
机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器（抓手）、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成
结构特点：
结构简单，零部件少；占地面积小；适用性强；能耗低。
技术参数
码垛重量（包括抓手） 90kg、100kg、120kg、200kg
码垛能力（） 900包/小时
动作轴 标准四轴
抓手 夹抱式（手指、牙杆、夹板）
码垛记忆能力 标准60种（可多达400分钟）
示教方法 手动示教/示教支援/示教免除（可选择）
使用电源 220V 50Hz
压缩空气 0.5Mpa
