- 面议
起订量：
大荷载机器人码垛机
- 型号
该企业相似产品
详细信息
性能特点：
1. 荷重能力达500kg
荷重能力达500kg，适用于大体积、重物的作业；
2.动作范围广
工作范围达2700mm，可进行大型作业；
3.腕力矩大
腕力矩达1960N.M，专为大型作业设计。
技术参数：
构造形式：
关节型机器人码垛机
自 由 度：
6
驱动方式：
AC伺服方式
动作范围：
臂
J1
回旋
±2.62 rad
J2
前后
+1.31 ～-0.96 rad
J3
上下
+0.52～-2.18rad
腕
J4
旋转2
±5.24rad
J5
弯曲
±2.09rad
J6
旋转1
±6.28rad
搬运速度：
臂
J1
回旋
1.40 rad/s
J2
前後
1.40 rad/s
J3
上下
1.40 rad/s
腕
J4
旋转2
1.57 rad/s
J5
弯曲
1.57 rad/s
J6
旋转1
2.53 rad/s
荷重：
腕
500 kg
前臂
30kg
腕力矩：
J4
旋转2
1960 N・m
J5
弯曲
1960 N・m
J6
旋转1
980 N・m
位置精度误差：
±0.5mm
环境温度：
0～45°C
环境湿度：
20～85%RH （不得结露）
安装方式：
地面安装
动作范围横截面积：
4.4 m2
其他配置：
控制器及各部之间连接电缆，中英文说明书，彩色中文示教盒，相应的码垛应用软件，Software PLC （可实现PLC编程），终端夹具，视觉识别系统等。
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 随手腕负载质量而变化；
(*2) 请注意手腕容许惯性力矩随手腕负载条件不同而变化；
