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起订量：
四轴机器人码垛机
- 型号
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详细信息
性能特点：
1.高速搬运：
1500循环/小时（搬运130KG工件）；
1800循环/小时（搬运60KG工件）；
2.较大的动作范围：
可堆积高达2600mm以上 ，臂展3210mm、J1轴±180°的动作角度；
3.紧凑的机身和强力的夹持：
干涉范围小、紧凑的机身，强大的夹持能力，停电时或紧急停止时抓取的工件不会掉落。
技术参数：
构造形式：
关节型机器人码垛机
自 由 度：
4
驱动方式：
AC伺服方式
动作范围
（弧度）：
J1 轴
±3.14 rad
J2 第二轴
+1.65～ - 0.71 rad
J3 第三轴
+0.30～ - 2.04 rad
J4 第四轴
±6.28 rad
搬运速度：
130 kg
1500 循环/小时
60 kg
1800 循环/小时
可搬运重量：
130 kg
容许瞬间惯性力矩：
50 kg・m2
码垛参数：
1100X1100mm□的托盘
堆积高度可达2787mm
1200X1200mm□的托盘
堆积高度可达2763mm
1600X1600mm□的托盘
堆积高度可达2212mm
位置精度误差：
±0.3mm
环境温度：
0～45°C
环境湿度：
20～85%RH （不得结露）
振动值：
0.5G以下
安装方式：
地面安装
其他配置：
控制器及各部之间连接电缆，中英文说明书，彩色中文示教盒，相应的码垛应用软件，Software PLC （可实现PLC编程），终端夹具，视觉识别系统
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 随手腕负载质量而变化；
(*2) 请注意手腕容许惯性力矩随手腕负载条件不同而变化；
