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全自动码垛机器人
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机器人码垛机是一种专业化、集成化、智能化的工业设备，机器人将包装袋或者包装箱按照预定的编组方式（如每层5袋，每跺8层），逐个逐层码放在托盘或箱体内，并将成垛的物料进行输送。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
全自动码垛机器人
设备组成：
自动称重包装秤、夹袋装置。折边热合缝包机、倒袋机、整形机、金属检测机、输送剔除机、重量复检机、喷墨打印机等及其相关电气设备。
产品经过一系列的生产后经过自动称重包装秤装入包装袋中，再由倒袋装置将其推倒运输，整形机将其推平整，使其适合码放，再经由金属检测机、重量复检机进行排除筛选，将不合规格产品推出生产线外，留下的产品在由喷墨打印机进行打码识别，到包装线末端则有智能码垛机按照已设定的程序进行码放，*后由叉车叉走托盘，完成整个包装生产流程。
码垛机是将装入容器的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
全自动包装码垛
设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛需求的行业。
针对自动化包装搬运的需求，码垛机可以与自动化包装设备组成全自动包码垛装搬运生产线，实现无人化生产，降低生产成本，提高了生产效率。
应用的一般前提是生产线上自动化包装过程已经初步实现。如包装材料或者包装容器可以自动整理、输入以及包装物自动输出；在机械配套方面，单机设备及机组和生产线可以相互自动协调工作，如发生故障机器可以配备自动处理装置，或者操作人员可以轻松解决；其中自动检测设备可以检测 不合格产品并且自动剔除；如果包装物品种较多，为配合小批量生产包装设备的实际情况，柔性化的自动包装码垛生产线是可以重点考虑。
