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箱体码垛机器人
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机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备的优势，近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业，适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、医药等自动生产企业。
箱体码垛／拆垛的机器人手爪，适用于食品、医药等物流仓储行业。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
机器人自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。
机器人码垛机是机、电一体化产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种产品的码垛。 *优化的设计使得垛形紧密、整齐。
分拣与码垛机器人系统目前广泛在化工、食品、塑料、医药等行业做处多条自动化分拣、码垛包装生产线，很多项目成为国内行业，国际领*。万达科技携手新松机器人公司结合氨纶产品的特点以及工艺要求为化纤厂客户打造的自动化生产线，属于国内，国际领*。此生产线主要完成氨纶落丝后称重检测、分拣、打标，*终实现对不同型号的产品进行重新组盘、机器人装箱、贴箱标、封箱、捆包、码垛等的功能。生产线实现了氨纶丝饼全自动分拣包装，为企业节省了大量的人工成本，在行业内部具有的应用价值。