伺服机械手开箱机技术资料

一、 产品图及尺寸图

伺服机械手开箱机

图一：外观图

二、 技术参数

机型 开箱机

开箱速度 （m/min） 5~30pcs/min

纸箱尺寸

(不可同时存在或最小尺寸)

长（mm） 280-500

宽（mm） 150-400

高（mm） 150-400

总功率 （千瓦） 2.1

气压源供应（ kg/cm²） 6kg/cm²

机器净重（千克） 620

机器外形尺寸（长×宽×高）（mm） 2845×2000×1400

电源类型 220V 50Hz

适用胶带 W48;W60;W75（选其一）

备注：当纸箱规格 H（高））+1/2W（宽）＜275，应更换机械手吸盘安装板

三、 主要性能特点：

■本机结构简单，操作方便，易维护，广泛使用于各行各业。

■走箱采用两个伺服电机驱动两侧皮带，能更好保证两侧皮带同步运转，保证纸箱方正。

■走箱两侧采用开放式结构，操作者视线更好、操作更方便。

■整机配合机械手自动化程度高，减少人工。

■低噪音，使用过程平稳，不损坏纸箱。

■箱库采用倾斜式无动力箱库设计，随时补充纸箱，不需停机。

■可与前后端设备实现无缝隙对接。

■标准机型为碳钢喷白，可根据客户需求特制。

四、主要电气配置

序号 名称 产地 备注

1 气缸 亚德客/中国台湾

2 启动停止按钮 施耐德/法国

3 接近开关 松川/中国

4 继电器 欧姆龙/日本

5 减速电机 新宝/日本

6 伺服电机 汇川/中国

7 触摸屏（7 寸） 汇川/中国

8 光电传感器 思科/日本

五、开箱机用纸箱注意事项

关于折痕：

A：厚度5层以上纸箱，折痕要深

B：厚度5层以上纸箱，侧边长叶片折痕比前后宽叶片折痕位高出一个纸箱厚；

关于A面：

A：A面是指开箱机吸盘要吸箱的正面；

B：A面印刷方向确定了纸箱的顶部和底部；

C：A面印刷方向的确定，决定了机器的成型方向（往左边成型还是右边）；

D：一台机器，A面印刷方向必须一致；

E：未成型前，确保A面没有折过的痕迹，表面要平整；

关于材质：

A：材质不能太软，表面要平整。特别是速度很快的开箱机，能提供样品的尽可能提供；

B：5层以上厚的材质要提供样品确认；

关于切斜口：

A：原则上的所有材质纸箱内叶片都要切斜口，特别是5层以上，速度要求比较快的纸箱；

B：切斜口的目的是防止因纸箱生产钉箱或糊箱时结构的不标准，造成开箱成型时的卡箱；

C：切斜口的位置如图所示，切斜口尺寸：H约为前后内叶片高度的1/3，W约为纸箱厚度的4倍；

关于叶片：

A：两侧外叶片在手工对折压平的情况下，不能重叠，确保有1-2mm间隙；

B：前后内叶片对折压平的情况下也不能重叠，如出现要提供样品；

C：正方箱的前后内叶片和两侧外叶片，尺寸同样一样，一定要切斜口处理才能成型；

关于尺寸：

A：对于开箱机规划，建议提供所有的规格清单（长宽高）作为参考；

B：正方箱，长宽高比例相差太大的箱，是需要特别注意的；

C：开箱机在同样机构下通常是：如顺大就不顺小，如顺小就不顺大，不适用同样的机构解决比例相差太大的纸箱；

注：开箱机请采用机用纸箱