伺服机械手开箱机技术资料

一、 产品图及尺寸图

图一：外观图

二、 技术参数

机型 开箱机

开箱速度 （m/min） 5~30pcs/min

纸箱尺寸

(不可同时存在或最小尺寸)

长（mm） 280-500

宽（mm） 150-400

高（mm） 150-400

总功率 （千瓦） 2.1

气压源供应（ kg/cm²） 6kg/cm²

机器净重（千克） 620

机器外形尺寸（长×宽×高）（mm） 2845×2000×1400

电源类型 220V 50Hz

适用胶带 W48;W60;W75（选其一）

备注：当纸箱规格 H（高））+1/2W（宽）＜275，应更换机械手吸盘安装板

三、 主要性能特点：

■本机结构简单，操作方便，易维护，广泛使用于各行各业。

■走箱采用两个伺服电机驱动两侧皮带，能更好保证两侧皮带同步运转，保证纸箱方正。

■走箱两侧采用开放式结构，操作者视线更好、操作更方便。

■整机配合机械手自动化程度高，减少人工。

■低噪音，使用过程平稳，不损坏纸箱。

■箱库采用倾斜式无动力箱库设计，随时补充纸箱，不需停机。

■可与前后端设备实现无缝隙对接。

■标准机型为碳钢喷白，可根据客户需求特制。

四、主要电气配置

序号 名称 产地 备注

1 气缸 亚德客/中国台湾

2 启动停止按钮 施耐德/法国

3 接近开关 松川/中国

4 继电器 欧姆龙/日本

5 减速电机 新宝/日本

6 伺服电机 汇川/中国

7 触摸屏（7 寸） 汇川/中国

8 光电传感器 思科/日本

五、开箱机用纸箱注意事项

关于折痕：

A：厚度5层以上纸箱，折痕要深

B：厚度5层以上纸箱，侧边长叶片折痕比前后宽叶片折痕位高出一个纸箱厚；

关于A面：

A：A面是指开箱机吸盘要吸箱的正面；

B：A面印刷方向确定了纸箱的顶部和底部；

C：A面印刷方向的确定，决定了机器的成型方向（往左边成型还是右边）；

D：一台机器，A面印刷方向必须一致；

E：未成型前，确保A面没有折过的痕迹，表面要平整；

关于材质：

A：材质不能太软，表面要平整。特别是速度很快的开箱机，能提供样品的尽可能提供；

B：5层以上厚的材质要提供样品确认；

关于切斜口：

A：原则上的所有材质纸箱内叶片都要切斜口，特别是5层以上，速度要求比较快的纸箱；

B：切斜口的目的是防止因纸箱生产钉箱或糊箱时结构的不标准，造成开箱成型时的卡箱；

C：切斜口的位置如图所示，切斜口尺寸：H约为前后内叶片高度的1/3，W约为纸箱厚度的4倍；

关于叶片：

A：两侧外叶片在手工对折压平的情况下，不能重叠，确保有1-2mm间隙；

B：前后内叶片对折压平的情况下也不能重叠，如出现要提供样品；

C：正方箱的前后内叶片和两侧外叶片，尺寸同样一样，一定要切斜口处理才能成型；

关于尺寸：

A：对于开箱机规划，建议提供所有的规格清单（长宽高）作为参考；

B：正方箱，长宽高比例相差太大的箱，是需要特别注意的；

C：开箱机在同样机构下通常是：如顺大就不顺小，如顺小就不顺大，不适用同样的机构解决比例相差太大的纸箱；

注：开箱机请采用机用纸箱

三轴蜘蛛手装箱技术资料

一、 产品图及尺寸图

图一：外观图

二、 技术参数

机型 三轴蜘蛛手装箱

开箱速度 （m/min） 1~20pcs/min

纸箱尺寸

(不可同时存在或最小尺寸)

长（mm） 280-500

宽（mm） 150-400

高（mm） 150-400

物料尺寸 宽（mm） ≤400

高（mm） ≤100

单次吸取物料重量（千克） ≤2

总功率 （千瓦） 2.03

气压源供应（ kg/cm²） 0.6~0.8MPa

机器净重（千克） 500

机器外形尺寸（长×宽×高）（mm） 1584×2100×1500

电源类型 220V 50Hz

备注：1.料高 100mm 时，吸具整体高度 ≤120mm

2.吸具需根据物料规格定制或自制

三、 主要性能特点：

■本机结构简单，操作方便，易维护，适用于各种硬盒及软袋行业装箱。

■体积相对较小，节约场地空间

■集输送，吸取，装箱，分箱功能于一体

■整机配合机械手实现自动装箱，减少人工

■低噪音，使用过程平稳

■装箱速度较快，运行稳定

■可与前后端设备实现无缝隙对接。

■标准机型为碳钢喷磨砂银，可根据客户需求特制。

四、 主要电气配置

序号 名称 产地 备注

1 气缸 亚德客/中国台湾

2 启动停止按钮 正泰/中国

3 继电器 欧姆龙/日本

4 减速电机 新宝/日本

5 伺服电机 汇川/中国

6 触摸屏（10 寸） 汇川/中国

7 光电传感器 西克/美国

重量选别秤检测系列

Ⅰ.适用范围：

用于检测单个产品重量与设定目标重量是否相符，并由分选装置自动剔除不合标准的产品。

Ⅱ.功能特点：

智能型设计，参数自动调整，操作简易。

具有物料过密报警，自动生成柱行生产报表。

传送带结构采用易拆式设计，方便拆装、清洁。

PLC控制系统，标准工控屏，容易扩展其他增值应用，如多段重量分选，重量反馈等。

Ⅲ.技术参数

型号：C2000

称重范围：10-2000g

限速度：52m/min

速度：80PCS

皮带宽度：300mm

皮带尺寸：450(L)X300(W)mm

电源要求：220V/500W/50/60HZ

包装尺寸：980(L)X860(W)X1290(H)

剔除方式：气动剔除

自动折盖封箱机技术资料

一、 产品图及尺寸图

二、产品简介

自动折盖封箱机是一款集自动封箱的机械设备，可配套自动化包装流水线使用，自动折盖、上下封胶带，实现后道无人化包装，工作效率高，封箱美观，广泛适应于印刷、彩绘、贺卡、相册、相框、医药、电子、日化、化妆品等大批量生产的行业。

三、产品技术参数

型　　号　　　　　 5050型

封箱速度 　　　　　6ctns/min

纸箱范围 　　　　　L200-600×W150-500×H150-500mm

电　　压　　　 　　380V 50/60Hz 3Phaze

功 　　率 　　　　420W

胶带尺寸 　　　　　48/60/75mm（择一使用）

空气消耗量　　　　 50NL/min

必要空气压 　　　　0.6Mpa

台面高度 　　　　　720~870mm

机器尺寸 　　　　　L2070×W920×H1520mm(不含打包机尺寸)

机器重量 　　　　 260kg（不含打包机重量）

四、产品介绍：

1、操作方便

自主调节高度、宽度 根据纸箱规格手工调节机器宽度及高度,适合同一时段同种规格纸箱封箱；

2、自动化程度高

折盖封箱同时进行，无需人工操作，自动化程度高；

3、安全包装

机件性能精密耐用，结构设计严密，运转过程无振动，运转稳定可靠；

配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤，生产更加安全，包装更加高效。

4、合理设计

自动感应调节纸箱规格，自动折纸箱上盖，上下自动贴胶带，平稳、快速；

封箱美观 封箱无气泡，不歪斜，整齐美观；

5、效果美观

节省人工 货品包装作业由机器代替人工完成；

提高效率 稳定的封箱速度，效率更高；

操作简单 简洁操作面板，经济耐用、安全、故障率低。

五、产品配置

名称 品牌

电机 台邦

PLC 西门子

触摸屏 昆仑通态

气动元件 中国台湾亚德客

光电 劳易测

温馨提示：因本公司产品不断更新换代，请以合同为准，恕不另行通知，敬请谅解！另可以根据客户需求进行选配，欢迎咨询客服人员。

自动打包机技术资料

一、 产品图及尺寸图

二、产品技术参数

打包机尺寸：W1412XD800XH1540mm,

机台高800mm （非标可定制）

打包机重量：215kg

打包PP带：宽度9、10、12、15、18mm

厚度0.5~1.0mm

打包速度：2.3秒/次

打包尺寸：最小 W100xH30mm

弓架内尺寸600*500mm

打包力度： 80kgs

电源： 380V

功率：1.5KW

主要用途： 用于食品、医药、五金等行业纸箱打包,木箱打包,纸张打包等各种大小货物的自动打包捆扎。

原理及特点： 自动打包机外形设计简单美观;电机+减速器+凸轮+紧缩臂运作; 打包紧力，故障少，维修方便；打包机零部件均由电脑数控机床精密加工；打包动作柔和，耐用性，打包功能完善；打包结束后电机马上停止，省电实用。

主要配置

机芯电机：德东（上海） 台面动力电机：中国台湾晟邦

光电开关：阳明(中国台湾) 接近开关：韩荣（韩国）

机芯零部件：切刀—9CrSi高频淬火 机芯支架：201精密铸铝合金

带道：不锈钢模具冲压 带轮：45号钢淬火

带槽：镶合金钢45号钢淬火 带位检测装置：有

交流继电器：施耐德 按钮：天逸