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视觉slam叉车

型号
杭州蓝芯科技有限公司 0优享会员 生产厂家

该企业相似产品

智能搬运机器人,3D视觉传感器

蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。





详细信息

视觉slam叉车

搭载蓝芯科技自研的LX-MRDVS(移动机器人深度视觉系统),通过顶部3D视觉传感器采集天花板深度图像信息,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统中形成数字地图,再和无人叉车的实际位置联系起来完成定位导航。3D视觉定位导航能够获得三维环境的深度信息,提高移动机器人定位导航的准确性和稳定性,特别是面对复杂多变的运行环境

同时搭载蓝芯科技自研的3D视觉避障相机(含智能算法),可识别视场角内的悬空障碍物和低矮障碍物,极大程度保障无人叉车安全行驶和人员、设备及货物安全。

视觉slam叉车

技术 参数:

智能搬运无人叉车

    

LXSR-FL21500P

智能堆高无人叉车

    

LXSR-FL21500S

基本参数

外形尺寸

1650L*880W*1285H mm

1790L*1000W*1900H mm

本体自重

350 kg

900kg

旋转直径

2400 mm

2800mm

业务能力

升降行程

110   mm

1250mm

额定负载

1500 kg

载荷中心距

600 mm

叉臂尺寸

150W*1150L*60H mm * 2   个

170W*1150L*60H mm * 2   个

货叉外宽

600 mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞

    减速、缓停、急刹

激光避障

360°全向区域

触边停障

全面

保护

前半部保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

单舵轮

导航方式

激光SLAM/视觉SLAM

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0   m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm

续航能力

电池类型

磷酸铁锂

电池规格

48V60AH

48V80AH

工作时间

6~8 h

充电

方式

自主充电+手动充电

充电时间

≤2 h

电池寿命

1500次循环

人机交互

液晶显示屏

支持

灯光指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

按钮操作

急停、开关

手操器

支持

扩展接口

USB2.0   + RJ45

百兆

应用环境

应用场景

室内

环境温度

0~40   ℃

环境湿度

10~90%RH 无凝露

路面坡度

≤ 5% / 3°

越障高度

≤ 5   mm

缝隙宽度

≤ 20   mm

空气环境

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配

5   G网络

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