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3D视觉系统混合拆垛
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
3D视觉系统混合拆垛
基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
嵌入式GPU平台，数据采集/处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理。
WuKong系列包括多种产品型号，不同产品适用于不同的应用场景。
应用场景包括：混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
3D视觉系统混合拆垛
技术参数 :
产品型号
LXPS-HS0233-B
LXPS-HS0243-B
LXPS-HS0232-B/C
LXPS-HS0242-B/C
分辨率
1920*1200
采集时间
s
<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离
mm
800-1600
1500-3000
800-1600
1500-3000
视野范围
0.54d*0.34d（d为工作距离）
0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z
轴精度
mm
0.3
0.8
0.5
1.2
尺寸
mm
390*181*60
重量
kg
3
3.1
