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智能视觉系统

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杭州蓝芯科技有限公司 0优享会员 生产厂家

该企业相似产品

智能搬运机器人,3D视觉传感器

蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。





详细信息

智能视觉系统

的主要功能是模拟人眼视觉成像与人脑智能判断和决策功能,采用图像传感技术获取目标对象的信息,通过对图像信息提取、处理并理解,终用于机器人系统对目标实施测量、检测、识别与定位等任务,或用于机械人自身的伺服控制。

一个完整的

智能视觉系统

的主要工作过程如下:

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 

3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。 

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 

6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。 

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。 

9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列

智能视觉系统

具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间

s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离

mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z

轴精度

mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸

mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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