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视觉导航模块
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
视觉导航模块由计算单元，感知单元、人机交互单元组成。内置更高性能芯片，搭配高精度 立体空间传感器，实时感知周边环境状态,，实时获取机器人位姿。
系统应用于室内环境，通过集成自主研发的视觉SLAM导航算法， 利用感知到的三维空间信息，完成前向上向目标识别、实现高精度视觉定位和自主避障功能。
智能模块采用Turn-key模式，为客户实时提供设备位姿信息、障碍物信息，快速完成移动机器人改装、调试工作。
视觉导航模块
技术参数：
-设备电压 24V DC
- 视频输出：HDMI；
- 控制接口：CAN/RS232/USB；
-额定功率：80w；
-尺寸： 320mm*255mm*150 (可定制)
-导航方式：视觉
-定位精度：+-10mm；
-避障距离：3m。
-支持移动速度:3m/s
-网络接口: 2.4G/5G 双频 WIFI
-开放式接口：支持接口扩展和定制。
