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堆高叉车式AGV
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
堆高叉车式AGV
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
堆高叉车式AGV
优点在于：运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工；抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障；可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到的位置；AGV叉车机动灵活，无地面障碍，它能充分利用现有空间和场地，路线通道设置灵活；安全性好，AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存，其它设备及建筑物，工作风险减小。
堆高叉车式AGV
技术参数：
指标
智能托盘堆高叉车
外形尺寸L*D*H
1805*900*1725（mm）
荷载中心距
600mm
轴距（提升/下降）
1126mm
自重(含电池)
661KG
导航方式
视觉导航
操作方式
自动/手动
额定承载能力
1000 kg
叉臂举升高度
1295 mm
轴距（提升/下降）
1126 mm
额定运行速度(空载)
1m/s
导引定位精度
±10 mm
重复定位精度
±10 mm
小转弯半径(货叉提升)
1450 mm
小通道宽度
2026（托盘800*1200）mm
避障方式
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
急停按钮
具备
声光报警
具备
