基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。

自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的邮件、短信等方式通知到相关方。

配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。

动力锂电池供电，安全可靠 。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照时间要求完成自主充电。

多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。

当前车型支持手动和自动两种模式，两种模式可一键切换。

自动无人化叉车搬运运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠;主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

自动无人化叉车搬运

产品优势：

1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。

2、适应于激光导航无法适应的场景。

4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。

自动无人化叉车搬运

应用场景：

1、点到点托盘搬运

2、路径支持动态更新

3、激光叉车不适应区域

4、MES或WMS任务驱动

5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派

自动无人化叉车搬运

技术参数：

指标

智能托盘搬运叉车

智能托盘堆高叉车

外形尺寸

L*D*H

2130*880*1810

（

mm

）

1805*900*1725

（

mm

）

荷载中心距

600 mm

600mm

轴距（提升

/

下降）

1431/1497

（

mm

）

1126mm

自重

(

含电池

)

950KG

661KG

导航方式

视觉导航

视觉导航

操作方式

自动

/

手动

自动

/

手动

额定承载能力

2000

 kg

1000

 kg

叉臂举升高度

125

 mm

1295

 mm

轴距（提升

/

下降）

1431 /1497

（

mm

）

1126

 mm

额定运行速度

(

空载

)

1m/s

1m/s

导引定位精度

±10

 mm

±10

 mm

重复定位精度

±10

 mm

±10

 mm

小转弯半径

(

货叉提升

)

2031

 mm

1450

 mm

小通道宽度

2536

 mm

2026

（托盘

800*1200

）

mm

避障方式

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

具备

具备

声光报警

具备

具备