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双目视觉传感器
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
双目视觉传感器
，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
双目视觉传感器
技术参数：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。
RGBD
同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素
2.3M
2.3M
3M
视野（mm）
★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间（s）
★
快0.2
工作距离（s
）
★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z
轴精度
★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
RJ45
以太网（Gige）
供电
DC12V 6A
体积
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