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3D双目立体视觉
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
杭州蓝芯科技自研的悟空系列
3D双目立体视觉
具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到
230
万像素，深度测量精度zui高可达
0.2mm
。硬件上采用
GPU
加速，
3D
成像速度快可达
0.4S
。
3D双目立体视觉
可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
一套适用于机械臂安装的，设计轻巧的视觉引导定位系统。该系统可连接搭载在机械臂上，随机械臂的运动到达作业点，这样可以摆脱固定式安装测量范围固定的局限。扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小，重量轻，便于在狭小范围内变换扫描角度，更加准确地定位特殊状态的工件。该产品具有友好的用户界面。易于连接的以太网接口，可轻松实现智能运行。该产品配备坚固的金属外壳，拥有
IP67
防护等级，尤其适用于严苛的工作环境。
深度图
/
点云图分辨率
230万
点距
0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度
约1mm（距离1.2m处）
，
gao
可达
±0.02mm
采集时间
0.12~0.4s
扫描空间
375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线
30cm
*工作距离
0.45m~2.4m
尺寸
400mm×157mm×115mm
电源
DC12V 3A
数据接口
RJ45
以太网（
Gige
）
重量
3kg
SDK
Windows7,10
；
Ubuntu16.04
及以上
