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工业机器人视觉系统
蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。
工业机器人视觉系统
就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。
杭州蓝芯科技具有一批资深的计算机视觉算法研发团队,在3D视觉传感器的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能给予2D视觉无法提供的三维坐标信息。
杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具,让客户能够轻松的完成3D视觉传感器和机械手的标定工作。
工业机器人视觉系统
技术参数
:
深度图/点云图分辨率
230万
点距
0.52MM(距离1.2M处)
*Z轴精度
约1MM(距离1.2M处),
可
高达±0.02MM
采集时间
0.12~0.4S
*扫描空间
375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基线
30CM
*工作距离
0.45M~2.4M
尺寸
400MM*157MM*115M
电源
DC12V 6A
数据接口
RJ54以太网(GIGE)
重量
3KG
sdk
WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上