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无轨叉车
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
蓝芯科技视觉导航
无轨叉车
，
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产，部署成本低且见效快。
有些客户对视觉导航还不是很熟，视觉导航即通过视觉摄像头捕捉图像信息，以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息，并用一定的算法对所获信息进行处理，建立环境模型，进而寻找一条*或近似*的无碰路径，实现安全移动，到达目的地。
产品特点
●三维自然导航技术，导航稳定性高
●先进的运动控制算法，运行平滑，到点精确稳定
●实时动态路径规划，实现高柔性物流
●托盘位置智能检测，物流准确率高
无轨叉车
技术参数：
指标
参数
值
基本参数
外形尺寸L*D*H(mm)
2250*880*1810
荷载中心距(mm)
600mm
轴距（提升/下降）
1431mm/1497mm
自重(含电池)
950kg
导航方式
视觉导航
操作方式
自动或手动
额定承载能力(kg)
2000
叉臂举升高度(mm)
125
轴距（提升/下降）
1431mm/1497mm
运动性能
额定运行速度(空载)(m/s)
1.0
导引定位精度(mm)
±10
重复定位精度(mm)
±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)
1694/2031
小通道宽度(mm)
1960
安全防护
避障
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
急停按钮
左右急停按钮
声光报警
具备
