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智能物料搬运机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
智能物料搬运机器人
指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，自行走式物料搬运机器人则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
智能物料搬运机器人
以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，自行走式物料搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
智能物料搬运机器人
采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
型号
FR1200
FR1500
FR1200
（顶升版）
FR1500
（顶升版）
导航方式
视觉导航
视觉导航
视觉导航
视觉导航
驱动方式
双轮差速
双轮差速
双轮差速
双轮差速
导航精度
±10mm
±10mm
±10mm
±10mm
停止精度
±5mm
±5mm
±5mm
±5mm
尺寸（mm）
800*600*300
800*600*300
800*600*300
800*600*300
自重（kg）
120
160
145
185
承载（kg）
200
500
200
500
承载自重比
1.67
3.13
1.38
2.7
负载形式
背负/辊筒式
背负/辊筒式
顶升
顶升
大速度（m/s)
1.5
1.5
1.5
1.5
旋转能力
360
度
360
度
360
度
360
度
支架高度
1220
1220
1220
1220
续航时间（满载）
8h
6h
8h
6h
电 池
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
工作湿度
20%-80%
20%-80%
20%-80%
20%-80%
工作温度
-10
℃~50℃
-10
℃~50℃
-10
℃~50℃
-10
℃~50℃
