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移动机器人避障RGBD相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
移动机器人避障RGBD相机
工业级设计，防护等级高，接口可靠
有多种FOV可选，FOV大
抗环境光能力强，可达150k Lux
解决了多台传感器之间的干扰问题
强大的算力平台，可以不用外部CPU资源完成各类算法
可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托盘对接功能，直接输出相关坐标信息给到运动控制
主要应用场景：
移动机器人3D视觉SLAM
移动机器人3D视觉避障
无人叉车进行托盘对接识别
移动机器人避障RGBD相机
技术参数：
传感器型号
LXPS-DS4423-M-4E 940nm
LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源
940nm
850nm
TOF
分辨率
640
×
480
RGB
分辨率
1920
×
960
TOF
FOV
13
7
°*
90
°
90
°*
70
°
RGB
FOV
1
10
°*
90
°
90
°*
70
°
帧率
15fps
数据接口
Gige/
RS
-
485
硬件接口
工业级防松接口
供电电压
24
VDC
测量范围
0.3m~3m
0.3
m~
6
m
工作温度
-20℃ ~ 60℃
防护等级
IP65
外形尺寸
92
×
75
×4
0mm
硬件平台
四核
A76+
四核
A55 CPU
，
Mali-G610 GPU
，
6T
算力
NPU
软件平台
Windows/Linux/Arm Linux/ROS
