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智能导航避障系统
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
基于TOF技术的3D相机(含智能算法)，适用于移动机器人的避障、定位导航、精准对接;
可充分利用环境的三维空间特征信息，使机器人具有更高的环境适应性和稳定性;
针对移动机器人的使用环境、使用方法进行软硬件深度融合开发，从而达到性能大幅优化的目的;
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位，路径规划，各类障碍物(包括凹坑)检测避让，精确定位与对接、动态场景处理，环境光obil处理等。
经济型，体积小、多种测量距离可选，最远可看到12m
高适应性，对反光、低反射率等条件下仍具有良好适应效果
智能导航避障系统
技术参数：
型号
参数
LXPS-DS3320-E-57 940nm
分辨率
320×240
测量范围
0.3
~
3m
测距精度
0.03m @70%ref
视场角
72×55°
帧率
12fps
数据接口
以太网RJ45
SDK
windows linux / C C++ C#
抗阳光
最高可适应50Klux
安全等级
Class I
防护等级
IP65
外形尺寸
78×32×43.5mm
重量
244g
